我們知道自從20世紀60年代以來焊接機器人便開始應用于生產，隨著電子技術、計算機計數、數控技術以及機器人技術的發展，機器人焊接技術已經成熟，由于其具有穩定性并能提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來‘提高了勞動生產率，改善了工人的勞動強度，甚至可在有害環境下工作。因此降低了對工人技術操作的要求。減少了產品改型換代的周期和成本。現在越來越多的行業開始應用機器人焊接計術。例如機車制造行業、船舶制造行業、機械制造行業、航天技術、建筑行業、石油化工行業等等。

 前一段時間我們聊過工業焊接機器人焊接工作站的組成，今天我們說說工業機器人焊接工作站每個部分的作用。熟悉焊接的朋友都知道，當前焊接領域的自動化設備主要分為兩種，一種是自動焊接專用機器，它是針對某一類焊縫或者焊接工件專門設計的自動焊接設備；另一種是通用焊接設備，通常使用工業機器人作為核心器件。通過編程可以實現針對不同焊接部件進行焊接工作，因此其拓展性和通用性很高。

焊接機器人

    焊接機器人工作站主要包括兩大部分，一部分是工業機器人；另一部分是焊接設備。機器人主要包括我們熟悉的機器人本體和控制柜（包含硬件和軟件部分）組成；焊接設備主要包括焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）、對于智能化的焊接設備還包括傳感檢測系統，例如激光以及攝像傳感器與控制裝置等。

（一）、核心模塊－－－工業機器人模塊

    我們先述說工業機器人模塊，以ABB工業機器人為例，在ABB工業機器人系列中，IRB1410這款工業機器人是為焊接工作場所而研發的采用了優化設計，設置了送絲機走線安裝孔，為機械臂搭載工藝設備提供便利，可以作為焊接工作站的核心部件。它具有5Kg 的負載能力、其工作到達能力可達1440㎜，六軸定位精度是0.05㎜，能夠滿足一般焊接工藝的需要。它的集成信號源有10路設置在3軸末端，同時3軸末端還設置4路集成氣路。該款焊接機器人總高1195㎜，機械本體重量為225Kg，安裝方式位落地式安裝，使用電源電壓為200-600V，50/60HZ。

焊接工作站

    機器人控制系統配備的是IRC5控制器，可以有效縮短工作周期、控制精度高、安全可靠多機械接口、兼容性強。IRC5這款控制器運用了先進的動態建模技術，可對機器人性能實現自動優化、通過 QuickMove 和TrueMoveTM技術可以縮短節拍時間提高路徑精度，其動作具有可預見性，增強了其運行性能。不需要程序員參與調整，實現了“所編即所得”的功能效果。

所使用機器人示教器重量1Kg，5.7寸彩色圖形界面觸摸屏，支持熱插拔，支持左右手操作，支持USB存儲器。

（二）、弧焊機

    弧焊機一般使用全數字式IGBT逆變控制CO2/MAG自動焊接機?；『笝C采用IGBT逆變控制技術能夠大幅度提高逆變器的主頻率，而采用數字式電子電抗器控制，可以實現全電流域的高速穩定焊接，同時電弧特性的選擇更廣泛。能滿足不同工藝焊接的要求。全數字式IGBT逆變控制CO2/MAG自動焊接機采用的四輪驅動帶碼盤反饋控制的送絲裝置更精確穩定，可以與電腦、工業機器人和專機進行配套；通過配置的CAN通信可以實現焊接性能的拓展。保證了整體焊接工藝和焊接系統的高性能。比如日本OTC品牌的DM350全數字式CO2/MAG自動焊接機就是一款優越的焊接設備，其額定輸出電流350A，輸出電流范圍可達30A-350A，內部含有30條焊接規范記憶存儲程序?？蓪崿F對碳鋼、不銹鋼、鋁高品質的焊接。

（三）、清槍剪絲站

    其設備主要是剪絲清槍的作用，這種設備一般采用電磁閥控制，因此剪絲更加精準。剪絲機構配有安全防護罩能夠保證剪掉的焊絲落入收集盒中，避免了二次污染。清槍剪絲站還設置了清槍和噴油設計，工業機器人分別發出剪絲和清槍信號后由清槍剪絲站完成工作。其裝置一般采用氣動控制方式，啟動信號為24V，清槍時間4-5秒，最大可以剪直徑1.6毫米鋼焊絲。

（四）、移動式焊煙凈化器

    移動式焊煙凈化器其主要作用是吸收焊接時產生的煙霧和有害氣體，防止污染空氣，同是具有自動清灰功能。

（五） 焊接平臺

    焊接平臺有固定式和變位式兩種，主要作用是用來固定焊接工件進行焊接作業。