1. 叉車部件焊接的典型需求
-
部件類型：貨叉架、門架橫梁、車橋支架、轉向機構、液壓管路支架等。
-
工藝要求：
-
多品種小批量生產（需快速換型）。
-
中厚板（6-20mm）的MAG/MIG焊接，部分薄板件需氣體保護焊。
-
焊縫要求高強度、低變形（叉車承重部件需通過ISO 3690標準）。
-
2. 安川機器人選型推薦
| 型號 | 特點 | 適用場景 |
|---|---|---|
| MA1440 | 140kg負載，長臂展（2.4m） | 大型門架焊接、多工件同步作業 |
| AR2010 | 20kg負載，高精度（±0.08mm） | 精密小件焊接（如傳感器支架） |
| VA1400 | 變位機協同控制功能 |
復雜曲面焊接（如弧形加強筋） |
3. 核心工藝技術
-
智能焊接系統：
-
激光焊縫跟蹤：采用Yaskawa的ML3000激光傳感器，實時補償工件裝配誤差（典型應用：貨叉與支架的角焊縫）。
-
多層多道焊工藝庫：針對不同板厚預置焊接參數（如12mm板需3道填充+1道蓋面）。
-
電弧傳感：用于V型坡口的自適應填充。
-
-
工裝夾具設計：
-
氣動快速夾緊模塊（換型時間<5分鐘）。
-
帶磁性基準面的定位平臺（適用于叉車部件的異形結構）。
-