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焊接機器人具有高焊接精度，高可靠性等優點，可不搭配焊接變位機使用，在臂展長度范圍內均可對工件實施焊接。但對于一些結構復雜或尺寸較大的工件，如果不搭配焊接變位機，將其適時變換、移動到機器人焊接范圍，就可能會干涉焊槍、超出焊槍可達范圍，將無法進行焊接。
另外，有些產品焊接時，需要焊接變位機調整，把焊縫調整到水平或船型位置進行焊接，來保證焊縫質量和成型美觀。基于上述原因，焊接機器人均需配備對應的焊接變位機，才能實施焊接。其中又以翻轉架、回轉臺、行走軌道、桁架軌道居多，如圖示：
