自動化焊接一體集成/設計/制造商專注汽車行業焊接機器人集成解決方案
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| 機器人型號 | MS165 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量 |
180kg
|
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垂直伸長度 |
3393mm |
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水平伸長度 |
2702mm |
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重復定位精度 |
±0.2mm |
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| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
| U軸（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸（手腕擺動） | -130° ~ +130°*4 | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 125°/s |
| L軸（下臂） | 115°/s | |
| U軸（上臂） | 125°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 182°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 175°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 265°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1000N.m*4 |
| B軸（手腕擺動） | 1000N.m*4 | |
| T軸（手腕回轉） | 618N.m | |
|
容許慣性力矩 （ GD2/4 ） |
R軸（手腕旋轉） | 90kg.m2*4 |
| B軸（手腕擺動） | 90kg.m2*4 | |
| T軸（手腕回轉） | 46.3kg.m2 | |
|
本體質量 |
970kg |
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|
防護等級 |
本體:IP54，手腕軸:IP67 |
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|
安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
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濕度 |
20% - 80%RH (無結露) |
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|
震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
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|
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 |
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電源容量 |
5.0kVA |
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| 安裝方式 | 置地式 | |
| 用途 | 點焊、搬運 | |
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