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焊接機(jī)器人 product

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安川SP100焊接機(jī)器人系列

介紹：安川弧焊機(jī)器人 SP-100 根據(jù)高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作范圍，應(yīng)用范圍擴(kuò)大通過強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對(duì)應(yīng)各種工作減少了機(jī)器人和控制柜的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品介紹

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：100Kg

動(dòng)態(tài)范圍：2236mm

控制柜：YRC1000

用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

產(chǎn)品參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-SP100
型號(hào)		YR-1-06VX110-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量		手首部：110kg 100kg U軸上：10kg
垂直伸長(zhǎng)度		2236mm
水平伸長(zhǎng)度		-
重復(fù)定位精度		±0.07mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90°- +155°
	U軸（上臂）	-80°- +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°- +360° -205°- +205°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125°- +125° -120°- +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360°- +360° -180°- +180°
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.45rad/s, 140°/s
	L軸（下臂）	1.92rad/s, 110°/s
	U軸（上臂）	2.27rad/s, 130°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.05rad/s, 175°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	3.05rad/s, 175°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.44rad/s, 255°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	721N.m 696N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	721N.m 696N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	294N.m
容許慣性力矩（ GD2/4 ）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	60kg.m2 58kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	60kg.m2 58kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	33.7kg.m2 33kg.m2
本體質(zhì)量		660kg
防護(hù)等級(jí)		本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH (無(wú)結(jié)露)
	震動(dòng)	4.9m/s2(0.5G)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量		5.0kVA
安裝方式		置地式
用途		點(diǎn)焊、搬運(yùn)