自動化焊接一體集成/設計/制造商專注汽車行業焊接機器人集成解決方案
銷售熱線：134-5176-6838
售后熱線：400-101-3809
銷售熱線：134-5176-6838
售后熱線：400-101-3809
服務熱線：400-101-3809
上一張
下一張
咨詢熱線400-101-3809
| 型號 | FD-V6S | |
| 構造 |
垂直多關節型 |
|
| 軸數 | 7軸 | |
| 負載 | 6kg | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動方法 |
AC伺服馬達 |
|
| 驅動容量 | 3600W | |
| 位置反饋 |
絕對值編碼器 |
|
| 動作范圍 | 基本軸J1（旋轉1） | ±170° |
| 基本軸J2（前后） | -145°~+70° | |
| 基本軸J7（旋轉2） |
±90° |
|
| 基本軸J3（上下） | -170°~+149° | |
| 手臂軸J4（回轉） | ±180° | |
| 手臂軸J5（擺動） | -50°~+230° | |
| 手臂軸J6（扭轉） | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1（旋轉1） | 3.66rad/s{210°/s} |
| 基本軸J2（前后） | 3.66rad/s{210°/s} | |
| 基本軸J7（旋轉2） |
3.14rad/s{180°/s} |
|
| 基本軸J3（上下） | 3.66rad/s{210°/s} | |
| 手臂軸J4(回轉） | 7.33rad/s{420°/s} | |
| 手臂軸J5（擺動） | 7.33rad/s{420°/s} | |
| 手臂軸J6（扭轉） | 10.82rad/s{620°/s} | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4（回轉） | 11.8N.m |
| 允許扭矩J5（擺動） | 9.8N.m | |
| 允許扭矩J6（扭轉） | 5.9N.m | |
| 允許慣性矩J4（回轉） | 0.30kg.m² | |
| 允許慣性矩J5（擺動） | 0.25kg.m² | |
| 允許慣性矩J6（扭轉） | 0.06kg.m² | |
|
機器人動作范圍截面面積 |
2.58m² ×340° |
|
|
周圍溫度·濕度 |
溫度：0~45℃、濕度： 20~80%RH （無結露） |
|
|
本體重量 |
178kg |
|
|
第3軸可載能力 |
10kg |
|
|
安裝方式 |
地面 |
|
| 本體顏色 |
白色（芒賽爾色標10GY9/1） |
|
|
|
|
|
相關產品
/ Relevant product
安川機械手 SP-165 根據高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大 通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣...
焊接機器人 查看詳情
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性， 且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力， 達到高速...
焊接機器人 查看詳情
追求高生產性，新型機器人誕生 安川焊接機械手實現流程簡化在構造、性能功能上的創新 提高了動作自由...
焊接機器人 查看詳情
MS165 應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人
焊接機器人 查看詳情
地址：江蘇省昆山市東榮路118號
服務熱線：400-101-380918896859770
郵箱：wid@widrobotic.cn
掃一掃
關注微信
掃描進入
手機站
在線咨詢
400-101-3809 
