自動化焊接一體集成/設(shè)計(jì)/制造商專注汽車行業(yè)焊接機(jī)器人集成解決方案
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| 型號 | FD-B4LS | |
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
|
| 軸數(shù) | 7軸 | |
| 負(fù)載 | 4kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動方法 |
AC伺服馬達(dá) |
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| 驅(qū)動容量 | 5650W | |
| 位置反饋 |
絕對值編碼器 |
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| 動作范圍 | 基本軸J1（旋轉(zhuǎn)） | ±170° |
| 基本軸J2（前后） | -145°~+70° | |
| 基本軸J7（旋轉(zhuǎn)） |
±90° |
|
| 基本軸J3（上下） | -170°~+154° | |
| 手臂軸J4（回轉(zhuǎn)） | ±155° | |
| 手臂軸J5（擺動） | -45°~+225° | |
| 手臂軸J6（扭轉(zhuǎn)） | ±205° | |
| 最大速度 | 基本軸J1（旋轉(zhuǎn)） | 3.40rad/s{195°/s} |
| 基本軸J2（前后） | 3.49rad/s{200°/s} | |
| 基本軸J7（旋轉(zhuǎn)） |
2.79rad/s{160°/s} |
|
| 基本軸J3（上下） | 3.49rad/s{200°/s} | |
| 手臂軸J4(回轉(zhuǎn)） | 7.33rad/s{420°/s} | |
| 手臂軸J5（擺動） | 7.33rad/s{420°/s} | |
| 手臂軸J6（扭轉(zhuǎn)） | 10.5rad/s{600°/s} | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4（回轉(zhuǎn)） | 10.1N.m |
| 允許扭矩J5（擺動） | 10.1N.m | |
| 允許扭矩J6（扭轉(zhuǎn)） | 2.94N.m | |
| 允許慣性矩J4（回轉(zhuǎn)） | 0.38kg.m² | |
| 允許慣性矩J5（擺動） | 0.38kg.m² | |
| 允許慣性矩J6（扭轉(zhuǎn)） | 0.03kg.m² | |
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機(jī)器人動作范圍截面面積 |
5.28m² ×340° |
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周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝） |
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本體重量 |
321kg |
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第3軸可載能力 |
10kg |
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安裝方式 |
地面 |
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| 本體顏色 |
白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
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